Il s'agit d'un vol dans le champs visuel du télépilote, en ligne optique directe, à une distance telle que le télépilote peut prévenir les collisions par application des règles de l'air. Il s'agit d'un des critères d'exploitation dont dépend le tarif d'assurance établi par les assureurs.
Le terme anglais est VLOS .